近年来，随着我国经济的高速发展，无人机在各行各业均呈现出一片欣欣向荣的景象，特别是在地理信息行业，无人机航摄正对传统测绘手段带来一次跨越性的飞跃。作为专业的测量型无人机，PPK、免像控技术、倾斜摄影技术正极大地提升着影像定位精度与高程精度，同时主流的无人机处理软件如AgiSoft PhotoScan、PIX4D Mapper、Smart 3D Capture等支持影像匹配点云功能。点云数据作为一种新型的附加测绘产品，其巨大应用价值在工程测量领域正脱颖而出。
1.无人机影像匹配点云为时代产物，顺势而生
影像匹配问题一直是摄影测量与遥感、计算机视觉等领域研究的热点，影像匹配技术是实现自动寻找同名像点，实现空中三角测量计算，生成正射影像的关键。采用传统摄影测量方法获取高精度DEM数据，虽精度较高，但费时费力，工作量巨大，采用雷达点云方式生成DEM自动化程度较高，但需要投入价格高昂的专业Lidar设备，数据获取成本非常昂贵，这也是导致点云数据应用不能普及的主要原因。而无人机影像匹配点云技术结合了传统航摄与Lidar两者的优点，采用一种轻量级的装备拥有了点云获取功能。
2. AgiSoft PhotoScan多视点影像匹配技术实现无人机海量点云数据快速输出
AgiSoft PhotoScan是一款将影像自动生成高质量三维模型的软件，也是目前主流的无人机影像处理软件，无需设置初始值，无需相机检校，它根据最新的多视图三维重建技术对任意照片进行处理，通过给予的控制点 生成真实坐标的三维模型。整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建，其过程都是完全自动化的。高精度天狼星无人机航空测图系统MAVinci Desktop结合AgiSoft PhotoScan软件，可以轻松实现无人值守方式一键获取DOM、DEM与原始点云数据。
3. MAVinci Desktop航空测图系统制定飞行计划实现智能化管理
MAVinci Desktop是一款专业的无人机飞控软件，可以提前根据测区范围制定飞行计划，或者根据测区需要由作业者临时指定目标区域和指定期望的GSD进行创建飞行计划(见图1)。该软件可以直观高效地理从简单到复杂的多种飞行任务，如设置与线路工程走向一致的带状飞行计划、覆盖视线范围内最大范围的螺旋状飞行计划等，其中自适应地形起伏飞行模式可以获取超低空高分辨率地面影像，不仅保证了恒定的影像重叠度，而且为获取高精度影像匹配点云奠定了基础。
机载Lidar高昂的设备价格和复杂的数据处理流程制约了用户群体和应用方向。随着科技手段的进步，点云获取不再是机载Lidar的专属手段，平民化价格的无人机同样可以实现。尽管测绘原理不同，获取的精度尚不能与机载Lidar相媲美，然而人机影像匹配点云技术作为一项全新技术手段有着非常广阔的应用前景。
1.无人机影像匹配点云为时代产物，顺势而生
影像匹配问题一直是摄影测量与遥感、计算机视觉等领域研究的热点，影像匹配技术是实现自动寻找同名像点，实现空中三角测量计算，生成正射影像的关键。采用传统摄影测量方法获取高精度DEM数据，虽精度较高，但费时费力，工作量巨大，采用雷达点云方式生成DEM自动化程度较高，但需要投入价格高昂的专业Lidar设备，数据获取成本非常昂贵，这也是导致点云数据应用不能普及的主要原因。而无人机影像匹配点云技术结合了传统航摄与Lidar两者的优点，采用一种轻量级的装备拥有了点云获取功能。
2. AgiSoft PhotoScan多视点影像匹配技术实现无人机海量点云数据快速输出
AgiSoft PhotoScan是一款将影像自动生成高质量三维模型的软件，也是目前主流的无人机影像处理软件，无需设置初始值，无需相机检校，它根据最新的多视图三维重建技术对任意照片进行处理，通过给予的控制点 生成真实坐标的三维模型。整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建，其过程都是完全自动化的。高精度天狼星无人机航空测图系统MAVinci Desktop结合AgiSoft PhotoScan软件，可以轻松实现无人值守方式一键获取DOM、DEM与原始点云数据。
3. MAVinci Desktop航空测图系统制定飞行计划实现智能化管理
MAVinci Desktop是一款专业的无人机飞控软件，可以提前根据测区范围制定飞行计划，或者根据测区需要由作业者临时指定目标区域和指定期望的GSD进行创建飞行计划(见图1)。该软件可以直观高效地理从简单到复杂的多种飞行任务，如设置与线路工程走向一致的带状飞行计划、覆盖视线范围内最大范围的螺旋状飞行计划等，其中自适应地形起伏飞行模式可以获取超低空高分辨率地面影像，不仅保证了恒定的影像重叠度，而且为获取高精度影像匹配点云奠定了基础。
机载Lidar高昂的设备价格和复杂的数据处理流程制约了用户群体和应用方向。随着科技手段的进步，点云获取不再是机载Lidar的专属手段，平民化价格的无人机同样可以实现。尽管测绘原理不同，获取的精度尚不能与机载Lidar相媲美，然而人机影像匹配点云技术作为一项全新技术手段有着非常广阔的应用前景。