硬件产品 千巡翼 Q10 垂直起降无人机
千巡翼 Q10 垂直起降无人机
千巡翼 Q10 垂直起降固定翼,以“长航时,多载荷,易操控,全地形作业”为理念,集成了高精度机载GNSS 系统(双天线定位定向),可实现在各种复杂场景的数据采集任务。
———  产品详情  ———
 
        千巡翼 Q10 垂直起降固定翼以“长航时,多载荷,易操控,全地形作业”为理念,集成了高精度机载GNSS 系统(双天线定位定向),千寻高精度位置服务网络,三冗余 imu 惯性导航融合算法,融合了 L1 非线性导航算法和 B747 级总能量控制算法,高模量碳纤维复合材料轻量化机身,多平台地面控制系统,实现在各种复杂场景,极限环境中稳定可靠的使用,并能够快速完成数据采集任务。
        千巡翼 Q10 无人机系统定位服务于长期承接各类大面积地形测量(水利、公路、铁路、各类比例尺地形图)、电力巡检/选址、工程建设/巡检(路桥)的民营测绘单位,测绘行业相关的国企事业单位以及从事相关科研领域的高校和机构。针对航测应用设计的机体和控制系统能够达到起飞重量 10.8kg,标准载荷 1-2kg,续航时间 120 分钟,整机模块化设计,后备箱运输等一系列满足实际测绘使用的无人机硬件性能。
系统参数
飞行平台参数:
载荷参数-航测正射模块:
相机型号:航测版-索尼 A7r2
传感器尺寸:35.9x24mm(全画幅)
有效像素:4200 万(7952x5304)
镜头参数:轻量化定制航测定焦 40mm 镜头
分辨率:2cm@177m
飞行高度:150m-1500m
采用机载供电,定制航测定焦低畸变镜头,定制化去防抖机身
作业效率表如下:
倾斜模块;
相机型号:赛尔 102s
相机数量:5
传感器尺寸:APS-C(23.5x15.6mm)
有效像素:1.2 亿(2400 万 x5)
镜头参数:正射 25mm 定焦,倾斜 35mm 定焦 x4
曝光间隔:优于 0.8 秒
重量:600g
采用机载供电,定制机械低畸变镜头,高同步设计。
作业效率表如下:

系统特点
1. 核心-效率提升,利用 Q10 搭载正射相机进行地形测量作业,每架次实际作业2 小时左右,采集数据面积高达 30 平方公里(测区规则,地形起伏不超过 300米,1:1000 比例尺),使用 RTK,全站仪作业,大工带小工 2 人一天完成 0.25平方公里。
2. 高精度位置定位(千寻位置专注位置服务)+无人机(零度智控 10 多年经验),保障数据的可靠性。为无人机设计的 PPK/RTK 差分系统,保障航线精度达到厘米级,确保影像数据的重叠率稳定。独有的电离层,对流层模型让 PPK 数据固定率达到 98%。
3. 简单高效的软件,一键空三,采编入库一体化软件。
4. 解决传统手段解决不了的问题,比如高山丘陵沼泽等险峻有危险的或人员无法到达的作业环境。
5. 大面积三维数据的采集,相较于传统三维数据采集,在超过 30 平方公里以后只能使用有人机+多镜头航摄仪的方式,成本高,手续繁琐,数据质量无法保证。
6. 全国服务网点,7X24 小时售后保证第一时间保障客户作业效率。
航测正射模块
        Q10配备高精度千寻FindCM服务,支持PPK,RTK以及PPK和RTK融合的FindTarace,标配定制低畸变正射相机,可以实现从外业到数据入库全流程作业。具备 PPK 数据获取能力,保证无论什么地形情况下都有基础的高精度定位数据,满足在山区等复杂区域的作业需求;配备内置千寻 SDK 基站模块,该模块可在开机后自动接入千寻 FindCM,获取高精度定位信息后,同时发送 RTK 改正数,无人机地面站控制信息到无人机,实现了差分控制一体化架构。
1.1 系统组成
 
1.2 航线设计
        全自动航线设计,只需要选定待测区域边界,输入重叠率和分辨率要求即可快速生成飞行航线。同时配备常用比例尺模板,方便外场快速规划航线。
       (1)块状测区

 
       (2)带状测区
1.3 数据处理
        采用DP-Smart 影像自动处理系统 Digital Photo Smart(以下简称 DP-Smart),这是一套基于从空地多源序列影像,无需人工干预,全自动生成高分辨率真三维模型的自动化建模软件。软件基于摄影测量、计算机视觉与计算机几何算法,支持全自动空三计算、密集点云生成、构建 TIN 网、自动纹理映射等步骤,实现真三维模型的快速生成。